Popis trati : Trasa vede po Naučné stezce Karla Jaromíra Erbena.
Od výchozího místa u kulturního domu na Úhlejově se dáte doleva a podél parkoviště scházíte mírným kopečkem směrem dolů do osady Brodek. Míjíte odpočinkové místo, vodní nádrž a hřiště. Na křižovatce odbočíte opět vlevo a pokračujete až na konec silnice, kde odbočíte doprava. Pokračujete dále po silnici, kde po 50 metrech odbočíte vlevo ke kapli Sv. Jana Nepomuckého u tzv. Miletínských lázní. Od kaple pokračujete dále po cestě, která se po chvíli rozdvojuje. Na tomto křížení se dáte doprava a stoupáte k plotu rekreačního zařízení. Na konci polní cesty odbočíte vpravo a dále již pokračujete po Naučné stezce K. J. Erbena, která Vás zavede do Miletína. Po pravé ruce míjíte dva bytové domy a hned na dalším křížení cest odbočíte vpravo. Pokračujete dále podél betonového plotu, na kterém jsou ztvárněny symboly Miletína, a to až k dřevěné lávce se zábradlím. Pokračuje dál až téměř ke schodům, před kterými odbočíte vpravo. Dojdete na křížení cest, odbočíte opět doprava a dále pokračujete po Naučné stezce K. J. Erbena směr Úhlejov. Cestou míjíte ztvárnění postav ze známého díla K. J. Erbena – Kytice. U „Popraviště“ zvolíte cestu vlevo. Stezka Vás zavede až k soše koně s jezdcem, která má symbolizovat báseň Zlatý kolovrat – „Hoj, jede jede z lesa pán…“. Zde se stezka stáčí doprava a dovede Vás až na velkou silniční křižovatku. Zde již stoupáte po silnici směr Zvičina. Po 360 m u zastávky autobusu odbočíte vpravo a přímou cestou již dojdete do cíle, kde na Vás čeká malé občerstvení.
